مشاوره توانبخشی خدمت حرفه ای است که برای کمک به سازگاری بهتر بیماران با پیامدهای روان شناختی ، خانوادگی ، اجتماعی و شغلی بیماری های جسمی و روانی شدید و مزمن ، قطع عضو و یا فلج حرکتی ، سوء مصرف مواد و اعتیاد و معلولیت های اجتماعی ، توسط روان شناسان مشاور آموزش دیده به این منظور ارائه می شود.
تاریخچه: این رشته در ایران برای اولین بار در گروه مشاوره دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی راه اندازي شد و اولین دوره دانشجویان کارشناس ارشد مشاوره توانبخشی در سال 80 جذب شدند . با توجه به نیاز جامعه و از طرفی رسالت دانشگاه علوم بهزیستی وتوانبخشی، در سال تحصیلی91-90 با پذیرش دانشجو در مقطع دکترا این گرایش مشاوره گسترش پیدا کرد.